天才科学家天树浩一向美树求婚的时候，突然从天上飞来了一架宇宙飞船，上面载着一个几岁的小孩子，他们把她收养了，改名叫天树光。而在宇宙中，有一群人正寻找“皇室盔甲”，天树光正是盔甲的继承人…… 　　原来天树光是拥有古拉星王家血统的公主，其后她穿上古拉星王位继承者之证“皇室盔甲”，变身为GranDoll而同企图夺取皇室盔甲的敌人战斗。