28歳の介護職員の真中麻有（石原さとみ）は、ある人物を探しに四国に旅に出た。麻有が探しているのは、武蔵の元乗組員の木山三男（津川雅彦）。実は、麻有の祖父・俊之は戦艦武蔵の元乗組員。その祖父がどのような最期を遂げたのかを知りたいと、年老いた祖母・ふみ（渡辺美佐子）とともに旅に出たのだ。お遍路に出ていた俊之の戦友、木山を何とか探し当てたふたり。そして、そこに現れた謎の若者、篠原徹（勝地涼）。木山から聞かされたのは、思いがけない事実だった。封印を解かれた70年前の記憶に、4人それぞれの思いが交差していく。